La Biblioteca histórica de la Universidad Cayetano Heredia, "ROGER GUERRA-GARCÍA", fue inaugurada el 11 de julio del 2022. Fue creada en base a los donativos de las colecciones personales de notables miembros de la medicina peruana, como Alberto Hurtado, Honorio Delgado y Francisco Tejada; ofrece diferentes servicios a los usuarios especializados, profesionales e investigadores internos y externos.
Contamos con una amplia colección de obras clásicas de los más destacados estudiosos de las ciencias médicas de los siglos XVII, XIX y XX, en el que se incluyen títulos en diversos idiomas como alemán, inglés y francés. De igual forma, ofrece títulos destacados de médicos peruanos del siglo XX, así como también se cuenta con algunos textos traducidos.